ABB机器人示教器显示报警整流器温度报警可现场修复故障

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对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
ABB机器人维修,输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
对策2:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
2.在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;
查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;
查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;
监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;