伺服驱动维修一直是不少工控维修人员比较头疼的事情,因为国内使用的大部分是进口产品,国外的伺服生产商为了垄断维修市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,技术也不外传,使得伺服驱动器维修变成一件比较困难的事情。
那么今天鑫天驰就给大家讲讲伺服驱动器的特点,只要看懂这几点,伺服驱动器维修进行也能变得更得心应手:
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
