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广州创驰智能科技有限公司

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机器人氩弧焊接的实现_广州创驰智能科技有限公司

2020/2/14 12:04:32

广州创驰智能科技有限公司轻松实现机器人焊接项目,在机器人保护焊,机器人氩弧焊都有丰富的焊接经验,并在机器人焊不锈钢上有所突破,特别在焊不锈钢薄板时更积累了可靠的经验,不管是TIG机器人焊还是MIG机器人焊都有现成的焊接方式,可快速搭建适合您的机器人工作站,真诚期待您的合作


工作站特点:
1、该工作站通过人工上下料,工装的定位,实现机器人的自动化焊接作业;
2、该工作站为双工位,焊接质量及稳定性大大提高,大大减小了客户生产中人员管理的难度;
3、该工作站具有可扩展性,客户只需增加夹具工装即可实现新产品的焊接作业,产品夹具工装之间的切换简单,可靠,稳定;
4、该工作站焊接稳定、可靠,不同的产品有不同的程序来对应,人员操作简单;

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人*早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提

高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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