怎样控制伺服电机的速度

怎样操控伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的份额电位器作方位检测,该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板。

操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较,发生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地滚动,使齿轮组的输出方位与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,然后到达使伺服电机准确定位与定速的意图。

调查电机工作时碳刷与换向器之间是否发生火花及火花的程度进行修正、仅仅有2~4个极小火花。这时若换向器外表是平坦的。大多数状况可不用修补;是无任何火花。无需修补;有4个以上的极小火花,并且有1~3个大火花,则不用拆开电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;假如呈现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,并且有必要把碳刷与电枢拆开下来。换碳刷磨碳刷。

换向器的修正、换向器外表明显地不平坦(用手能触觉)或电机工作时火花如第四种状况。此刻需拆开电枢,用精细机床加工转换器;根本平坦,仅仅有极小的伤痕或火花,如第二种状况l口1以用水砂纸手艺研磨在不拆开电枢的状况下研磨。

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