在郑州维修伺服驱动器指定单位

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分析伺服系统的故障现象和排除方法:

1、常见故障的表现形式和排除方法 

(1)、驱动器出现1 号报警 1 号报警含义是超速。如果驱动器一接通电源就出现该报警,则很可能是驱动器或电动机损坏,需要更换或维修。如果是电动机运行时才出现,应该考虑到: 驱动器和电动机的参数是否匹配; 系统输出的脉冲指令频率是否过高; 加减速时间常数是否过小; 电子齿轮比设置是否过大; 驱动器增益参数不合适引起的超调等。 

(2)、驱动器出现2 号报警 2 号报警代表主电路过压。如果驱动器一接通电源就出现该报警,可能是驱动器有故障,需要更换或维修。如果是电动机运行时才出现,应该重点考虑:供给驱动器的电源电压是否过高; 驱动器内部制动电阻或制动晶体管是否损坏等。 

(3)、驱动器出现3 号报警 3 号报警含义是主电路欠压。其原因既可能是驱动器本身硬件损坏,也可能是外部电动机绝缘度低或动力线短路。如果是在机床运行过程中出现的,则可以考虑: 供电电压是否良好; 各级电源线的接线头是否牢固等。 

(4)、驱动器出现4 号报警 4 号报警的意思是位置超差。对于该种报警,首先应想到是机械过紧,可以用手感觉一下传动件是否过紧或卡住; 其次,如果电动机在运行的时候很快地窜动一下,紧接着驱动器出现4 号报警。