山东济南发那科主轴伺服驱动器报警04使用

山东济南发那科主轴伺服驱动器报警04使用

发那科伺服报警[1-2]

401
    伺服报警:
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
  n—轴VRDYOFF
402
    伺服报警:
没有轴控制卡。
    SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合
错误。
403
    伺服报警:
可能的原因有:
  卡/软件不匹配
  没有提供正确的轴控制
卡。
  在FlashMemory中没有安
装正确的伺服软件。
404
    伺服报警:
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开,伺服放大器
READY信号
  (DRDY)仍为1。或当电源打
开时,即使MCON断开,DRDY
仍接通。
  n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放
大器的连接。
405
    伺服报警:
位置控制系统错误。在参考点
返回中由于NC或伺服系统错
误,可能不能
正确执行返回参考点。
  (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误:同步轴间的机床坐标
位置偏差过了
  伺服报警:差
参数No.8314的设定值。
409
    伺服报警:
检测到伺服电机负载异常。或
者,在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
    n?轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差过了参数No.1829的
设定值。
伺服报警:n—轴差
参阅排除故障步骤。
411
当n?轴(轴1-4)移动时位置
误差过了参数No.1828的
设定值。
伺服报警:n—轴差
参阅排除故障步骤。
413
    伺服报警:
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值过了±2“。
  n?轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设
置不正确造成的。
415
    伺服报警:
在n轴  (轴1—4)中定的速
度高于524288000单位/秒。
  n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。(数字伺服系
统报警)
1)参数No.2020(电机型号)
设置的值出范围。
2)没有给参数No.2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No.2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
伺服报警:n-《由参数
    值,等等)
    不正确
4)参数No.2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
    值,等等)
5)没有设置参数No.2084和
No.2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<1—控制轴数>范围
内,或者是没有
按照大小顺序设置(例
如:4没有设在3的后
面)。
420
    伺服报警:
简易同步控制中,主动轴和从
动轴之间的转矩差过了参
数No.2031的设
    n—轴同步转矩
定值。
421
    伺服报警:
双位置反馈时,全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
    n?轴差(D)
检查双位置转换系数参数
No.2078和No.2079中的设
定值。
423
  伺服报警:n—轴
PMC轴控制的转矩控制中,
过的允许速度。
430
  伺服报警:n?轴
PMC轴控制的转矩控制时累积
的行程距离过参数的设定
值。
n轴  :SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM.发生过热。
n—轴:CNV过载
序号
2)p系列SVU~发生过热。
    信息
    内    容
432
  1)PSMR'控制电压过低。
  n—轴:CNV.低电压控制
  2)a系列SVU.控制电压过
低。
1)PSM:DCLINK电压过低。
433
    n—轴:
2)PSMR:DCLINK电压过低。
  CNV.低电压DCLINK
3)o系列SVU.DCLINK电压过
低。
434
4)p系列SVU.DCLINK电压过
低。
  n—轴:INV.低电压控制
SVM.控制电压过低。
435
    n-轴:
SVM:DCLINK电压过低。
436
  INV.低电压DCLINK
437
  n—轴:软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
    n?轴:CNV.过电流
PSM:输入回路有过大的电流。
438
1)SVM:电机电流过大。
  n—轴:INV.电流异常
2)a系列SVU.电机电流过大。
3)p系列SVU:电机电流过大。
1)PSM:DCLINK电压过高。
439
    n—轴:
2)PSMR-DCLINK电压过高。
  CNV.过电压DCLINK
3)a系列SVU.DCLINK电压过
高。
4)  p系列SVU.DCLINK电压
过高。
440
    n?轴:CNV.EX
  1)PSM:再生放电量过大。
441
  DECELERATIONPOW.
  2)o系列SVU:再生放电量
过大。或者再生放电回路异
常。
  n—轴:异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检
测回路检测到异常状态。
442
1)PSM:DCLINK的备用放电回
路异常。
  n—轴:CNV.充电故障
2)PSMR:DCLINK的备用放电回
路异常。
443
1)PSM:内部风扇故障。
n—轴:CNV.冷却风扇故障
2)PSMR:内部风扇故障。
444
3)p系列SVU.内部风扇故障。
445
  n—轴:INV.冷却风扇故障
  SVM:内部风扇故障。
446
    n—轴:软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
    n—轴:硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器
断线。
  n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断
线。
448
  内置脉冲编码器的反馈数
据的符号与分离型检测器的
反馈数据符号
  n轴:不匹配的反馈报警
  不相同。
449
1)SVM:IPM(智能电源模块)检
测到报警。
  n轴:INV.IPM报警
2)o系列SVU:IPM(智能电源
模块)检测到报警。
453
。脉冲编码器的软件断线报
警。
  n—轴:SPC软断线报警
关闭CNC电源,将脉冲编码器
的电缆重新连接,再接通电
源,如果
该报警不能消除,请更换脉冲
编码器。
456
了非法的电流控制周期。
  n—轴:非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹
配高速HRV。或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
    n—轴:
当电流控制周期为250~ts时,
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—轴:电流环错误
的电流控制周期与实际
的电流控制周期不匹配。
459
当在参数No.1023中设置的
某个奇数号的轴与紧随其后
的那个偶数
n—轴:高速HRV设定错误
号的轴连接在一个放大器上
时,其中只有一个轴支持高速
HRV功能
序号
而另一个轴不支持高速HRV功
能。
FSSB的通讯突然中断,可能的
原因有以下几点:
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或
损坏。
    n—轴:FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461
3)放大器发生低电压报警。
462
  n-轴  非法放大器接口
2轴放大器的两个轴都被
为快速接口。
n—轴:发送CNC数据失败
由于FSSB通讯错误,子单元
不能接收到
463
    n—轴:
由于FSSB通讯错误,CNC不能
接收到正确的数据。
464
  发送子单元数据失败
465
  n?轴:ID数据写入失败
试图在放大器维护画面上写
入维护信息,但是写入失败。
466
  n轴  :ID数据读取失败
  电源接通时,不能读取放大
器初始ID信息。
  n—轴:电机/放大器组合
放大器的*额定电流与电
机的*额定电流不匹配。
当一个轴单独使用  个DSP时
(对应于两个普通轴),在轴设
定画
面了以下不的无效的
伺服功能。
467
    ^
  n?轴:非法的轴设定
1)自学习控制(参数
No.2008#5=1)
2)高速电流环(参数
No.2004#0=1)
3)高速接口轴(参数
No.2005#4=1)
468
n—轴:高速HRV设定错误
当对某个控制轴了高速
HRV控制功能时,但是该轴连
接的放大
600
n—轴:INV.DC
1)SVM:DCLINK电流过大。
LINK过电流
2)p系列SVU:DCLINK电流过
大。
601
n轴  INV.辐
1)SVM:排热风扇故障。
射风扇故障
2)p系列SVU:排热风扇故障。
602
n轴  :INV.过
SVM:伺服放大器过热。
    执
603
n—轴  :INV.IPM
1)SVM:IPM(智能电源模块)检
测到过热报警条件。
    报警
2)p系列SVU:IPM(智能电源
模块)检测到过热报警条件。
604
n—轴:放大器河北承德发那科主轴伺服驱动器报警04使用山东济南发那科主轴伺服驱动器报警04使用
PSM和SVM之间的通讯异常。
  通讯错误
605
n—车由:CNV.外
PSMR:电机再生电源过高。
  部放电
    POW.
606
n?轴:INV.辐
1)PSM:排熟风扇故障。
射风扇故障
2)PSMR:排热风扇故障。
607
    n—轴:
1)PSM:输入电源的—相  异
常。
CNV.单相故
2)PSMR:输入电源的一相异
常。