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机器人维修时,先检测硬件有没有出现故障?
您继续进入工作单元时,目视检查机器人上的硬件和周围的工具是否有螺栓松动或丢失的迹象。目视识别并验证是否有任何适用的安全盖。如果您的机器人的变速箱使用的是油而不是油脂,则它们可能装有观察镜,可用于快速检查液位和颜色。要寻找的是低液位(表示泄漏)和较深的液体颜色(表示高温或污染)。

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机器人运行期间需要注意做到哪些安全措施
需要注意以下几点:
1、在安全功能和防护装置功能不完善的情况下,工业机器人可能会导致人员或财产受到损失。在安全功能或防护装置取消激活或被拆下的情况下,不允许运行工业机器人。
2、在机器人机械系统下停留可能会导致死亡或严重身体伤害。出于此原因禁止在机器人机械系统下停留!
3、运行期间,电机捋达到的温度可能导致皮肤烫伤。避免与其接触。请务必采取适宜的安全防护措施,例如佩戴防护手套。

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机器人清洁度检查:
1、检查机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。查看润滑脂的水平和颜色;深色表示高温或污染。
2、当您位于机器人控制柜中时,请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。
3、请确认控制柜内部清洁。
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