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响应速度快,适合频繁启停的场合。混合式步进电机工作原理混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同,反应式步进电机的定子与转子均为一体结构,而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段,极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位,上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机,其中的l、7为A相绕组磁极,8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反,以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。

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两相HB型步进电机皆为相内磁路,而三相HB型步进电机存在相内磁路和相间磁路两种形式。下图为三相HB型步进电机,有6个磁极,极上并没有小齿,转子齿数也少,此图描述了定子和转子的磁通路径,其中为相内磁路,为相间磁路。图相内磁路的情况,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1同极性的转子齿产生吸引力。在*磁铁后侧的五个转子齿用剖面线表示,其与前侧的转子齿极性相反。同样图为相间磁路,定子主极A1与相邻B相的B1或C相的C2,向下一相激磁时,会对与A1的转子齿产生吸引力。

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