步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别 

  1、控制的方式不同 ⑴步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 ⑵伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。 2、工作流程不同 ⑴步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。 ⑵伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。 3、低频特性不同 ⑴步进电机:在低速时易出现低频振动现象。 ⑵伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。 4、矩频特性不同 ⑴步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在 300~600r/min。 ⑵伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 5、过载能力不同 ⑴步进电机:一般不具有过载能力。 ⑵伺服电机:具有较强的过载能力。