艾默生5x00300g01控制器

在实际的控制过程中,由于执行机构和测量装置的延迟,系统有可能是一个纯滞过程,如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。这种滞性质常引起被控对象产生超调或振荡,造成系统不容易达到稳定过程。因此,可以在控制过程中并联一个补偿环节,用来补偿被控制对象中的滞部分,这样可以使系统快速达到稳定过程。

纯滞控制系统是把滞补偿的结果作为pid控制器的输入补偿量icv,并作为输入补偿的减补偿。这样就构成了一个纯滞的smith预测控制回路。

(1)主画面的设计

一般的,可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面,该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面,则应在画面中显示被控系统的一些住要参数,以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。

(2)控制画面的设计

该种画面主要用来控制被控设备的启停及显示变频器内部的参数,也可将变频器参数的设定做在其中。该种画面的数量在触摸屏画面中占的多,其具体画面数量由实际被控设备决定。

(3)参数设置页面的设计

该画面主要是对变频器的内部参数进行设定,同时还应显示参数设定完成的情况,实际制做时还应考虑加密的问题。

(4)实时趋势页面的设计

该画面住要是以曲线记录的形式来显示被控值、变频器的主要工作参数(如输出频率)等的实时状态。

(5)信息记录页面的设计

该画面主要是记录可能出现的设备损坏、过载、数值超范围和系统急停等故障。另外该画面还可记录各设备启停操作,作为凭证。

(6)节能画面的设计

该画面主要是记录和显示变频器的累积用电数及实时节电状态,以便向用户展示变频节能的好处,也可用来与其它的节电测量作比较。