艾默生VE3007控制器

通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定果,才能反馈过来产生干扰的控制作用,因而产生滞控制的果。为了克服这种滞的控制,用计算机接受干扰信号,在还没有产生果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。

在紫金桥的控制系统中,可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv,并采用加补偿,这样就形成了一个前馈控制系统了。

在实际的控制过程中,由于执行机构和测量装置的延迟,系统有可能是一个纯滞过程,如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。这种滞性质常引起被控对象产生超调或振荡,造成系统不容易达到稳定过程。因此,可以在控制过程中并联一个补偿环节,用来补偿被控制对象中的滞部分,这样可以使系统快速达到稳定过程。

纯滞控制系统是把滞补偿的结果作为pid控制器的输入补偿量icv,并作为输入补偿的减补偿。这样就构成了一个纯滞的ith预测控制回路。