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贝加莱伺服电机七种故障维修方案指南
32057访问高速任务列表错误.
32058访问任务列表错误.
32059访问高速任务列表参数.
32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效.
32061发送读请求报文超时(网络错误)
32062发送写请求报文超时.(网络错误)
32063数据地址为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32064参数类型设置可选的.
32065参数类型不能读取可选的.
32066参数为零(设/读参数通过SERVICE通道)
32067参数ID无效(设/读参数通过可选的NCDATA-TEXT)
32068下载新的BSLOADERACP10BSL版本是必须的.
32069ACP10CFG模块的电机参数数据地址是不可读.
32070ACP10CFG模块的电机参数驱动未发现.
32071ACP10CFG电机参数无效(升级AS必须)
32072在SW复位后错误的引导状态.
32073下载NC系统工程模块:读取BSLOADER中的NCHW版本错误.
32074不兼容NCHW版本:下载BSLOADER不可能.
32075不兼容NCHW版本:下载操作系统.
32076FIFO用于高级别信息到NC管理器的任务满.
32095在CAN-组态模块的驱动组的数值高于*值.
32096用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在ACP10CFG.中
32097用于CAN接口的ACP10CFG的记数值为零.
32098ACP10CFG模块数据是空
32099ACP10CFG模块数据长度太小
32100用于NC错误管理的内存不能被收集
32101在BR系统模块列表的NC访问错误.
32102错误文本模块的版本ID不同于NC管理器.
32103错误文本模块的数据不可读43104错误文本模块的数据是空.
32105错误文本模块的数据长度太长.
32106错误文本模块不同于NC管理器的错误列表.
32107错误文本模块不同于NC管理器的参列表.
32108错误文本的*一个错误代码不等于65535.
32109错误文本模块的*一个参数ID不等于65535.
32110在CAN-组态模块的数据长度不可读.
32111在CAN组态模块的数据长度太小.
32112在CAN组态模块的数据地址不可读.
32113在CAN组态的势能代码无效.
32114在CAN组态模块的保留区的数据不等于零.
贝加莱伺服电机故障修理:编码器故障修复、编码器调零技术服务、
轴承故障修理、转子故障修理、失磁故障修理、烧线圈故障维修、
位置偏移故障维修、内部卡死故障修理;
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