安川驱动器a810维修专修

安川驱动器伺服,如何实现暂停功能,基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源,在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源上,一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关,如下图的L1C和L2C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。

(2)通电后立即报警,这种现象一般不能复位。主要原因有:模块损坏、驱动电路损坏、电流检测电路损坏。变频器液晶显示屏上出现“alarm8”报警不能复位。经查线排端子104(1)为电压检测点,信号经ic403输送给控制板,并在内部与参数设定电压做比较,如果低与参数下限,变频器就会停车并报警显示故障(见图4),测104(11)点无电压,正常为2.3v说明故障点在前面,测ic403(3)脚无电压,测d1负极无直流电压,测变压器有交流输出,可以判断为4r7电阻损坏,换电阻后通电,试运行正常。5丹佛斯5006变频器“alarm29”散热片温度过高报警变频器液晶显示屏上出现“alarm29”报警不能复位,这是我们常碰到的一个故障。

建议将屏蔽层,接控制电源地(gnd对于rs232通信方式,注意控制线路,尽量不要超越15m如果要加长,必需随之降低通信波特率,100m左右时,能够正常通信的波特率小于600bp对于rs485通信,还必需考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线,高速控制系统,通信电缆必需,采用专用电缆,并采用多点接地的方式,才干够提高可靠性。变频器在工作时产生的热量,靠自身的风扇强制冷。空气通过散热通道时,空气中的尘埃容易附着或堆积在变频器内的电子元件上,从而影响散热。当温度超过允许工作点时,会造成跳闸,严重时会缩短变频器的寿命。在变频器内电子元件与风道无隔离的情况下。由尘埃引起的故障更为普遍。因此,变频器的防尘问题应引起重视。

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建议在变频器侧加装DC/DC隔离模块或者采用经过V/F转换,采用频率指令给定模式进行控制。(6)在采用外部通信控制端子控制时,建议采用屏蔽双绞线,并将变频器侧的屏蔽层接地(PE),如果干扰非常严重,建议将屏蔽层接控制电源地(GND)。对于RS232通信方式,注意控制线路尽量不要超过15m,如果要加长,必须随之降低通信波特率,在100m左右时,能够正常通信的波特率小于600bps。对于RS485通信,还必须考虑终端匹配电阻等。对于采用现场总线的高速控制系统,通信电缆必须采用专用电缆,并采用多点接地的方式,才能够提高可靠性。在高频冲击负载如电焊机、电镀电源、电解电源等场合,电压经常出现闪变;在一个车间中。

由于再生功率使直流电路电压升高,有时超过允许值,中间电压+再生电压超过整流桥耐压值,即为整流桥炸裂的原因。根据以上原因。我们对变频器个别参数进行调整,如减速时间(210)由原5s延长到10s,三相输出u、v、w加压敏电阻(接法为△连接、加压敏电阻的耐压为1000v)。通过以上改进变频器的故障率明显降低。三相整流桥模块检测方法:将数字万用表拨到二极管测试档,用红、黑两表笔先后测r、s、t相与p、n极之间的正反向二极管特性,来检查判断整流桥是否完好。所测的正反向特性相差越大越好;如正反向为零,说明所检测的一相已被击穿短路;如正反向均为无穷大,说明所检测的一相已经断路。整流桥模块只要有一相损坏,就必须更换。

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