FANUC机器人焊机维修

FANUC机器人焊机维修plc控制伺服,如何实现暂停功能,基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源,在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触器上,一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关,如下图的L1C和L2C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。

应酌情部分或全部更换。(7)对整流、逆变部分的二极管、gto用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,并在事先制定好的表格内认真做好记录,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换。(8)对aa2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查,仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,确保其接触安全可靠。(9)仔细检查端子排有无老化、松脱,是否存在短路隐性故障,各连接线连接是否牢固,线皮有无破损。各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠,连接处有无发热氧化等现象,接地是否良好。电抗器有无异常鸣叫、振动或糊味。

这6路电压这时也会不一样,那一路偏高则这一路有问题,其原理大家可自己画图分析一下。对于igbt模块,我们介绍*简单的测量方法(专业不是这样测量)将数字万用表拨到二极管测试档,测试igbt模块cece2之间以及栅极g与ee2之间正反向二极管特性,来判断igbt模块是否完好。以六相模块为例。将负载侧u、v、w相的导线拆除,使用二极管测试档,黑表笔接p(集电极c1),红表笔依次測u、v、w,万用表显示数值为无穷大;将表笔反过来,红表笔接p,黑表笔測u、v、w,万用表显示数值为400左右。再将黑表笔接n(发射极e2),红表笔測u、v、w,万用表显示数值为400左右;红表笔接p,黑表笔測u、v、w,万用表显示数值为无穷大。

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这是一块带有导断时间调整,输出电压调节,电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片,较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源,调整电压基准值的7脚,反馈检测的5脚以及波形输出的2脚等。对于开关电源的损坏,假如排除外围的部件包括开关管、起振电阻、脉冲变压器等的损坏外,***有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了,在没有明显损坏痕迹下,可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形,外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常,一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏,更换厚膜解决此故障。HFC-VWS3系列变频器的驱动厚膜电路也是容易出故障的地方,但由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了。

对输入、整流及逆变、直流输入快熔进行全面检查,发现烧毁及时更换。中间直流回路中的电容器有无漏液,外壳有无膨胀、鼓泡或变形,安全阀是否破裂,有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试,对不符合要求的电容进行更换,对新电容或长期闲置未使用的电容,更换前须对其进行钝化处理。滤波电容的使用周期一般为5年,对使用时间在5年以上,电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的,应酌情部分或全部更换。对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,并在事先制定好的表格内认真做好记录,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换。对AA2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查。

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