博世伺服维修

    BOSCH 博世驱动器 SM 25/50 -TCT维修     给大家分享一个我们维修BOSCH 博世驱动器 SM 25/50 -TCT的经验

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    是4000系列的数字芯片和运放构成的。那个philips的片子,居然不是单片机。费了九牛力气,找到了PCF0700P的资料,这个片子是古代的PLD。说明书 是1983年的。 bosch 这款古代的伺服,当时,马工花了800大洋买了份扫描成pdf的说明书(E文的)。根据说明书,和电路板还有芯片资料,我把这款驱动器的原理图给画了出来。
    故障现象: 不能送出准备好信号给上位机。准备好信号是由BTB2接口送出的,BTB2是常开继电器,本模块准备好后继电器闭合。bosch系统的多个模块(module)都有这么个接口,所有接口串接到一起,都准备好送给上位机一个闭合触点。 数码管是指灯的含义: 指示灯中,BTB2指示灯亮起准备好(BTB2接口闭合)。数码管显示:3-过流、5-编码器故障、7-模块IGBT过热、8-电机过热。 按照E文说明书资料,这类机器的故障类型和处理方法: 1、PSU Fault(Nf) 监控电压是否在14v-16v,不在此范围,BTB2关断 2、Module Fault(Mf) a)the power unit is defective 电源缺陷 b)the load circuit (motor connection) is shart circuited 负载电路短路 c)the load circuit is interrupted 负载电路中断 3、Commutation Fault Kf a)测速电缆没插好 b)电机内的测速电路板Fault c)测速电缆Fault d)电缆顺序不正确 4、Tacho Fault(Tf) 测速线中断或测速线短路。
    修复:当时用了11天的时间,才修上了这个驱动器,现在的话一会儿就可以搞定了。
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