焊接机器人伺服电机维修

库卡库卡焊接机器人伺服电机的故障及维修

1.库卡机器人伺服电机的基本检查

由于机器人伺服电机包含在借书证高分辨率检测器内,因此,当发生碰撞时,冲击可引起在机器人借书证应该提供一个维修检查的伺服电机故障:

(1)你有没有受到任何机械损伤?

(2)转动部分是否用手正常?

(3)与制动电动机,制动器是正常?

(4)螺丝或缝隙有否松动?

(5)它们是否安装在潮湿、易挥发和尘土飞扬的地方?等等。

2,安装时的注意事项库卡焊接机器人伺服电机维修完成后,伺服电机的安装要注意以下几点:

(1)由于伺服电机库卡防水结构不是很紧,如果切削液等渗入润滑剂,可引起的绝缘性能或绕组短路,因此,应注意的是,马达避免飞溅作为切割液。

(2)库卡机器人伺服电机安装在齿轮箱上时,齿轮箱的润滑油表面必须低于伺服输出轴,以防止润滑油渗入电机。

(3)定影库卡伺服马达,齿轮,同步皮带连接件和类似物,在任何情况下,作用在电机的电机上的力不能超过允许径向联接,轴向载荷

(4)伺服电机与控制回路之间的正砖连接应按说明书执行。连接错误可能导致Kuka机器人伺服电机失控或振荡,或损坏电机或机械部件。接线完成后,必须在通电前进行电源线与电机外壳之间的绝缘测量..

3.库卡机器人伺服电机编码器更换:如果库卡机器人伺服电机编码器不良,应更换脉冲编码器..

库卡机器人伺服电机(伺服电机)维修的常见症状有:

1。库卡机械手伺服电机功率,机械振荡(加/减)

2。库卡机器人伺服电机上电,机械动作异常快(飞车)

3.库卡机器人主轴定向不能移动或定向运动是不到位

4.出现NC错误报警

5. 库卡机器人伺服电机伺服系统报警

6。库卡机器人伺服电机编码器报警

7.库卡机器人伺服电机卡住等;