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ABB机器人维修保养

1检查控制箱内各基板接头有无松动。

2内部各先异常情况(如通断情况,有无灰尘,各接点情况)。

3检查本体内配线是否断线。

4机器人的电池电压是否正常。

5机器人各轴的马达制动是否正常。

6,5轴的传动带松紧度是否正常。

7,4、5、6(腕部)轴减速机加油(机器人专门油)。

8各设备的电压是否正常。

4. 机器人设备管理条例

. 日检查及维护

1送丝机构。包括送丝力矩是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2气体流量是否正常。

3焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

4水循坏系统工作是否正常。

5测试TCP点是否准确(做一个尖点,编制一个测试程序,每班在工作前运行检查)。

2. 周检查及维护

1擦洗机器人各轴。

2检查程序点的精度。

3检查清渣油位。

4检查机器人各轴零位是否准确。

5清理焊机水箱后面的过滤网。

6清理压缩空气进气口处的过滤网。

7清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞。

8清理送丝机构,包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

9检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束,用压缩空气清理)。

10检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

3. 一年检查及维护(包括日常、三个月)