上海发那科控制面板故障

发那科控制面板故障

各系统电路板控制板,工控电路板维修;cpu板维修;温度控制器;传感器;*系统;法那克系统;变频器;交-直流驱动器;PLC*控制器;数控机床控制板;计量机;电梯控制板;电源及各种显示屏。
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发那科控制面板,输入220VAC,输出0~300VAC,40~60Hz可调正弦波电压,用于小家电产品电压适应性的测试。故障是一上电变频电源的接触器就跳闸。该电源生产日期较早,没有任何说明书。检查功率模块GTR基本正常,其它各电路板也与好机对换,故障一样,所以故障一定在反馈元件。电压反馈是通过一个220V/22V的变压器取得,然后通过电阻降压加至运算放大器变换。电流反馈是通过一个互感器取得,输出电源线在互感器上绕了数圈,感应出随电流成正比的电压加至检测电路。当将检测电压的变压器输出断开时,通电后变频电源不跳闸,但调节一下控制电压大小的电位器,输出电压会迅速从0窜至400V,并有蜂鸣器报警,应该是过压报警了。用万用表量变压器输出电压,发现输出电压随输入按1:10变化,符合得很好,所以百思不得其解。因220V/22V的变压器市面上不好找,所以找了一个220V/24V的变压器代替,通电后输出电压可以调节了,带上负载试机一切正常。以前的变压器锈迹斑斑,分析可能有部分漏电从变压器初级传至次级,从而使变频电源表现异常。

本公司维修发那科FANUC驱动器、编码器、伺服电机、风扇、伺服控制器等
驱动器上板FANUCA06B-6111-H011主轴单元)FANUCA06B-6102-H226主轴单元)FANUCA06B-6110-H011电源单元)FANUCA06B-6111-H015主轴单元)
FANUCA06B-6079-H206(伺服单元)FANUCA06B-6079-H207伺服单元)FANUCA06B-6079-H208伺服单元)FANUCA06B-6087-H115(电源单元)
FANUCA06B-6088-H215(主轴单元)FANUCA06B-6110-H026(电源单元)FANUCA06B-6110-H030电源单元
A02B-0299-C071-TCRTMDI单元A16B-2200-0391(轴卡)A16B-2201-0101(记忆卡)A16B-2203-0111(io卡)A16B-3200-0491(主板)电路板驱动控制板  2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、C)系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC中期的AC伺服产品,驱动器采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。其中,S系列用量*广,规格*全;L系列只有单轴型结构,常用的型号有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有单轴型、双轴型两种结构,常用的单轴型有A06B-6066-H002-H006等规格,常用的双轴型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。  作为常用规格,S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构,常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格;常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格;多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。  3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器,它是FANUC当前常用的AC伺服产品,驱动器带有IPM智能电源模块,采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式:  ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式,驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有A06B-6079-H101~H106等,常用的双轴型有A06B-6079-H201~H208等规格,常用的三轴型有A06B-6079/6080-H301~H307等规格,多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。  ②电源与驱动器一体化(SVU型)的结构形式,各驱动器单元可以独立安装,有单轴型、双轴型两种结构,常用的单轴型有A06B-6089-H10l~H106等规格,常用的双轴型有A06B-6089-H201~H210等规格,多与FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。  4)与FANUC β系列伺服电动机配套的FANUC β系列数字式交流伺服驱动器,它亦是FANUC当前常用的AC伺服产品,采用电源与驱动器一体化(SVU型)的结构,驱动器带有IPM智能电源模块,采用全数字正弦波PWM控制,IGBT驱动。可以使用PWM接口、I/OLink接口,亦可以采用光缆接口。型号为 A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114,多与FANUC 0TD、PM01等经济型数控系统配套使用。    5)与FANUC αi系列伺服电动机配套的FANUCα i系列伺服驱动器是FANUC公司的*产品,它在FANUC α系列的基础上作了性能改进。产品通过特殊的磁路设计与精密的电流控制以及精密的编码器速度反馈,使转矩波动极小,加速性能优异,可靠性极高。电动机内装有16000000脉冲/转极高精度的编码器,作为速度、位置检测器件,使系统的速度、位置控制达到了极高的精度。  α i系列驱动器由电源模块(PSM)、伺服驱动器(SVM)、主轴驱动器(SPM)等组成,伺服驱动与主轴驱动共用电源模块,组成伺服/主轴一体化的结构。伺服驱动模块有单轴型、双轴型、三轴型三种基本规格。标准型(FANUC αi系列)为200VAC输入,常用的单轴型有A06B-6114-H103~H109等,双轴型有 A06B-6114-H201-H211等,三轴型有A06B-6114-H301~H304等。高电压输入型(FANUC α i(HV)系列)为400VAC输入,常用的单轴型有A06B--6124-H102~H109等,双轴型有A06B-6124-H201-H211等,目前尚无三轴型结构。FANUC αi系列交流数字伺服配套的数控系统主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、