（修复率极高）ABB喷涂示教器开机反复自动重启原因分析

(修复率极高)ABB喷涂示教器开机反复自动重启原因分析

上海恒税电气有限公司,你的选择没有错。公司自成立以来,ABB机器人维修,KUKA机器人维修,西门子工控机维修,西门子变频器G150维修,西门子调速器6RA70维修,西门子调速器6RA80维修,及伺服驱动器的,触摸屏,伺服电机,直流调速器,plc等,积累了丰富的维修经验,对所维修的机器建立完善的维修档案,所有我们维修的机器我们都有完善的参数备份,确保我们维修的机器上机即能使用。

喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

柔性大。工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。ABB喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

ABB喷涂机器人保养清洁的时候的注意事项:

尽量使用指定的清洁设备!如果用其它的清洁工具,可能会损坏外壳上的油漆,标签及一些警告标识

清洗以前,检查机器人的各保护盖或保护层是否完好

千万不要将水龙头指向轴承密封,接触器或其它密封

喷射的距离一定要超过 0.4m!

在清洗前,千万不要移开任何盖子或保护装置
尽管机器人是防水的,但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处

在一些工作环境下,如铸造厂会有一些液体流过,干了之后就形成坚,干了之后就形成坚硬的外壳,所以要清洁电缆的保护壳,避免电缆被损坏。