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平邑伺服驱动器维修分享

伺服驱动器软件*首要包含主*、中止服务*、数据交换*。伺服驱动器主*首要用来完成系统的初始化、LO接口控信号、DSP内各个控模块寄存器的设置等。

伺服驱动器一切的初始化工作完成后,主*才进入等待状况,以及等待中止的发生,以便电流环与速度环的调理。中止服务*首要包含四M守时中止*光电编器零脉冲捕获中止*、功率驱动维护中止*、通信中止*。

伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。

PWM守时中止*有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标,以及根据磁场定向控原理,核算转子磁场定向角,生成PWM信号对方位环与速度环进行控。

功率驱动维护中止*首要用于检测智能功率模块的毛病输出。光电编器零脉冲捕获中止*可完成对编器反应零脉冲确地捕获,从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。

数据交换*首要包含与上位机的通信*、EEPRoM参的读取、数管显示*等。参数的存储驱动器键盘值。

伺服驱动器是用来控伺服电机的一种伺服驱动,其作用类似于变频器作用于普通沟通马达,归于伺服系统的一部分,首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行控,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器维修检测的一些方法

1、示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

毛病原因:电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法:能够用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

(1)毛病原因:无刷电机的相位搞错。处理办法:检测或查出正确的相位。

(2)毛病原因:在不用于测验时,测验/偏差开关打在测验方位。处理办法:将测验/偏差开关打在偏差方位。

(3)毛病原因:偏差电位器方位不正确。处理办法:重新设定。

3、电机失速

(1)毛病原因:速度反应的极性搞错。处理办法:能够尝试以下办法。

a.假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2)毛病原因:编器速度反应时,编器电源失电。处理办法:查看连接5V编器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,可是电机不动

(1)毛病原因:一个或多个方向的电机制止动作。处理办法:查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。

(2)毛病原因:指令信号不是对驱动器信号地的。处理办法:将指令信号地和驱动器信号地相连

5、上电后,驱动器的LED灯不亮毛病原因:供电电压太低,小于小电压值要求。处理办法:查看并提高供电电压。

6、当电机滚动时,LED灯闪耀

(1)毛病原因:HALL相位过错。处理办法:查看电机相位设定开关是否正确。

(2)毛病原因:HALL传感器毛病处理办法:当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0

7、LED灯始终保持红色毛病原因:存在毛病。处理办法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。

平邑伺服驱动器维修公司介绍

山东欧菱自动化科技是一家专业维修各类工业、军工、航天等领域设备电路板的芯片级维修公司。公司自成立以来,已经先后为众多*企业修复了各种不同的电路板和控制板,为多家单位解决了生产线上的技术难题,

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维修范围:提供工业电路板芯片级维修、进口及国产变频器维修、驱动器维修、控制板维修、控制器维修、各类数控系统维修、工业用电源维修、直流调速器维修、伺服器维修、工控机维修、PLC维修、各种大中小型显示屏维修、触摸屏维修及承接高技术含量的数控系统、伺服系统工程、交直流电气传动工程、自动化工程的维修与系统改造等.

专业维修以下机械数控系统:

西门子、海德汉、法那克、三菱、沙迪克、FIDIA、AMADA、DMG、辛辛那提、哈斯、瑞士哈奇、米克郎等数控系统;数控镗铣床、龙门刨、导轨磨、大型注塑机、电火花成型、奥普通齿轮监测中心、马耳*渐开线检查仪、滚齿机、螺伞切齿机、磨齿机、三坐标测量机(三次元)等控制板;德国历努特折弯机剪板机一体机,加工中心,数控冲床,等各种品牌数控机床控制板;各种焊机,各种品牌变频器系列,交-直流驱动器,编器,PLC*控制器,各种汽车发动机气缸体,缸盖及曲轴加工,检测,组装设备;汽车尾气分析仪,动平衡检测仪,发动机检测仪,底盘检测仪,制动力检测台,车轮定位检测仪,,工业用电源及各种显示屏等;

公司具体修过:

西门子、ABB、施耐德、、丹弗斯、三菱、富士、东芝、安川、伦茨、欧陆等品牌变频器;欧陆、西门子、ABB等直流调速器;西门子、穆格伺服控制电源模块、功率模块控制模块、力士乐CPU控制板。西门子UPS电源: E系列 C系列