Motoman莫托曼机器人控制屏维修使用方法

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Motoman莫托曼机器人控制屏维修处,锁定编码器与电机的相对位置关系;5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。撤掉直流电源后,验证如下:1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV。凌肯自动化是工控维修规模性企业,说明: 程序已经在HMI 高级(程序或者通讯操作区)中打开。反应: 报警显示。处理: 程序在HMI 高级(程序或者通讯操作区)中关闭。程序继续: 用清除键或NC- 启动键清除报警不能打开程序。%n 没有数据读取权限。

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