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柳州发那科机器人减速机现场更换13922175676孙小姐
1,检查本体及工具是否固定良好
2)各轴限位挡块检查
3)机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4)本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象
5)各轴运动状况
6)机器人零位
7)机器人电池
8)机器人各轴马达与刹车
9)各轴加润滑油等
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