泰安三菱伺服电机维修

三菱伺服电机的工作原理:

三菱伺服电机MR-JE是控制机械元件运转补助马达间接变速装置。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无自转现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

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交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显着特点:

1、起动转矩大

由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象

正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

三菱电机可以分为直流电机以有交流电机,由于这两种电机的工作原理和模式有很大的不同,所以造成了这两种电机形式在实际使用过程中所出现的故障以及三菱伺服电机维修处理方法也存在较大的差异。在此,欧菱自动化将以三菱电机维修当中直流电机为例,为大家介绍一些三菱电机故障以及故障排除方法。

故障一: 电动机不能启动或启动不正常的三菱伺服电机维修。

这类故障的原因往往有多种,比如:电动机负载过重;电动机轴承磨损,导致转子卡住都会引起电机不能启动的现象。另外,换向器间发生短路或者是电源电压过低,以及电刷和换向器接触不良也会造成电机不能正常启动的现象。

关于此种现象的处下方法,也要视具体原因而定,比如当电机负责过重时,我们就应该减轻负载。如果 是电动机轴磨损,那么我们就可以清洗或更换转轴。其它几种故障引起的电机不能正常启动,也要采取相应的处理错失。比如查找短路点,清除短路或更换向器或者是检查电源,改善电源电压条件。还要调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面。其实,这几种处理方法往往就是三菱电机维修过程中的故障排除方法。

故障二:伺服电机转速太快或太慢维修。

欧菱自动化科技有限公司发现,三菱电机出现电源电压过高或过底的现象或者是电刷位置不对,都会引起电机转速太慢或者太慢。我们可以采用调整电源电压或者是调整电刷位置的方式来排除故障。

故障三:维修三菱伺服电机的火花过大故障。

三菱电机出现电刷下火花过大的原因大概可以分为四种,种有可能是刷握松动或安装位置不正确;第二种则是电刷磨损严重或弹簧压力不足造成电刷与换向器接触不良;第三种是换向器片间短路;还有一种可能是电枢绕组短路,断路或接地。

针对这几种现象的处理方法分别是紧固或调整刷握位置以及研磨或更换电刷,调整弹簧压力。另外还需要更换换向器或者是更换绕组的方式来排除故障。

故障四:过热或冒烟故障的三菱伺服电机维修。

欧菱自动化通过多年的三菱电机维修经验发现,三菱电机出现过热或者冒烟现象,很大原因是因为电机)负载过重或者是频繁启动而造成的。另外,轴承缺油或磨损或者绕组有短路或接地故障以及绕组绝缘受潮也会造成这种现象。

关于此类故障的排除方法,就是减轻负载;第二则是尽量避免应避免频繁启动;还有要做到定期清洗,更换润滑脂或更换轴承。还要更换绕组,或者检测绕组绝缘电阻,进行烘干处理。当然无论是哪一种故障,快捷有效的处理方式就是拨打欧菱的三菱伺服电机维修服务电话。