专业发那科伺服电机驱动维修保养

      现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个案例  : 

例  1 一台数控车床采用FAGOR  8025控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点,总有  2、3mm的误差,而且误差没有规律,调整控制系统参数后现象仍没消失,更换伺服电机后现象依然存在,后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧,经过螺母备紧后现象消失。

例  2 一台数控机床采用SIEMENS  810T系统,机床在中作中PLC程序突然消失,经过检查发现保存系统电池已经没电,更换电池,将PLC传到系统后,机床可以正常运行。由于SIEMENS  81  0T系统没有电池方面的报警信息,因此,SIEMENS  81  0T系统在用户中广泛存在这种故障。

例  3  一台数控车床配FANUCO  -TD系统,在调试中时常出现CRT闪烁、发亮,没有字符出现的现象,我们发现造成的原因主要有  :①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行  :首先,调整CRT的亮度和灰度旋钮,如果没有反应,请将系统进行初始化一次,同时按RST键和DEL键,进行系统启动,如果CRT仍没有正常显示,则需要更换系统的主板或存储板。

例  4 一台加工中心TH6  2  40,采用FAGOT80  55控制系统,在调试中C轴精度有很大偏差,机械精度经过检查没有发现问题,经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别,经过重新计算伺服参数后,C轴回参考点,运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修,重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置,出现问题后,应首先判断是强电问题还是系统问题,是系统参数问题还是PLC梯形图问题,要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面,一般只要遵从以上原则,小心谨慎,一般的数控故障都可以及时排除。

例5   通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来后,机床正常。

例 6  通电后,X、Z轴电机抖动,噪声极大 查机械齿轮,查速度控制单元指令脉冲输出,查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换后正常。

例 7   主轴严重噪声,*初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降 查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块。

例 8   机床振动,Y轴强振,401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序。   

例 9  向坐标抖动 查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动 轴承 更换轴承。   

例 10  X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重 查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常 清洗碳粉 。

例11  未达参考点,发生超程,间断发生 查参数是否正确,检查超程限位开关 切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关,将行程限位的参数改为较大值,将机床开往参考点,压限位开关,再改回原设定参数,机床正常。

例 12 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关

例 13  手动,自动交换刀具时刀套无动作,且主轴定向,刀库回零后,相关指示灯不亮。  查电磁阀PDNT,无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号,RO724无反应  机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求,机械手180°返回行程开关位置移动  调整感应行程开关位置使其发出信号

例 14  快速定位时,Z轴上下抖动,无报警 查放大量过大,查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量后机床正常。 

例 15   刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址  00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀号  01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀库回零产生报警,使用T指令时,单数09报警,双数10报警。 分析逻辑电路图,存储器随机换刀控制部分,检查RA,从片子的各控制端发现在写状态时,WE保持高电平,始终处于读状态。B6件早已被代替,检查B6件,前一级片子的输出信号为正常,故障可能B6件与前一级片子间。 PC器03板有虚焊点。 排除虚焊点后机床正常。