柳州发那科机器人定时上门保养服务故障紧急处理

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联系人:孙小姐

FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法

1、伺服-001操作面板紧 急停止。

SRVO-001 Operator panel E-stop

[现 象]:

按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿 色)熄灭时 ,主板( JRS11)

-配电盘 ( JRS11)之间 的通信有异常,可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。

[对 策 1]:解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

[对 策 2]:确认 面板 开关板( CRM51 )和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线, 则更换电缆 。

[对 策 3]:如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

[对 策 4]:更换配电盘 。

[对 策 5]:更换连接配 电盘 (JRS11)和主板( JRS11)的电缆 。

在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有*和设定内容的备份。

[对 策 6]:更换配电盘 。

注释:

SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生,或RDY LED熄灭时 ,有 时会导致下面的报 警等同 时发 生。(参 阅 示教操作 盘的报 警历史画面)

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